CAN데이터

 

 

뭐가 문제인지

SOF(START OF FRAME)비트:스타트 오프 프레임

메시지의 시작을 의미하는 중요한 비트로 버스의 NODE를 동기화하기 위해 사용

 

IDENTIFIER(ID):아이덴티파이어

식별자로서 메시지의 내용을 식별하고 메시지의 우선순위를 부여

 

CONTROL FIELD:컨트롤 필드 데이터의 길이

 

DATA FIELD :데이터 필드 전달하고자 하는 내용

 

CRC(CYCLIC REDUNDANCY CHECK FIELD -순환중복검사):싸이클릭 리던던시 첵 필드

프레임의 송신 오류 검출

 

ACK비트: ACKNOWLEDGEMENT FIELD 엌날리지먼트 필드

오류가 없는 메시지가 전송되었다는 것을 의미하는 비트로서

CAN제어기는 메시지를 정확하게 수신했다면 ACK (ACKNOWLEDGEMENT) 비트를 전송

 

EOF(END OF FRAME)비트:엔드 오프 프레임

프레임의 끝을 나타내고 종료

 

그런데 아무런 데이터가 없다 왜 이럴까?